Strozzare il tubo della depressione è totalmente inutile, piuttosto devi ridurre la depressione quindi montare una valvola di max depressione ( mai sentita, non so se esiste 
)
per lo sterzo visto che si parla di hyundai prima devi vedere se idraulico o elettrico,
nel primo caso ti basta montare una pompa con pressione minore, ma fai attenzione che abbia la stessa portata.
nel secondo invece devi sentire un elettronico e vedere se puoi ridurre la tensione sul motore o se invece devi giocare (non ricordo il nome) alimentando il motore a impulsi.
in entrambi i casi io lascierei perdere, piuttosto faccio come ho fatto sulla mia Mx5 che cambio pompa e pinze, e modifico la scatola giuda
)per lo sterzo visto che si parla di hyundai prima devi vedere se idraulico o elettrico,
nel primo caso ti basta montare una pompa con pressione minore, ma fai attenzione che abbia la stessa portata.
nel secondo invece devi sentire un elettronico e vedere se puoi ridurre la tensione sul motore o se invece devi giocare (non ricordo il nome) alimentando il motore a impulsi.
in entrambi i casi io lascierei perdere, piuttosto faccio come ho fatto sulla mia Mx5 che cambio pompa e pinze, e modifico la scatola giuda