Rollbar TT montato - FOTO E MISURE

[Rob72]

...., però le braccia dovrebbero essere (con mani alle 9:15) piegate quasi a 90° tra braccio e avambraccio. .

imho la corretta angolazione delle braccia è quella che permette, ruotando il volante di 180° e mantenendo le mani nella posizione iniziale 9:15, di fare in modo che la mani continuino ad impugnare saldamente il volante.
La posizione "ranicchiata" di cui parli tu, è quella da uso "sportivo" che si vede in pista e che consente una maggiore "padronanza" dell'auto che, in situazioni di guida normale, non è necessaria ed è inutile.
Inoltre la posizione ranicchiata comporta il rischio di picchiare contro il volante in caso di incidente, dato che le cinture a 3 punti si allungano di qualche cm prima di bloccarsi (mentre quelle a 5 punti pistaiole sono già bloccate).