[Automodello RC] Aumentare sterzata e/o azzerare ackerman...necessito di aiuto!!

[Bulz]

l'auto è totalmente stock, con omocinetici e non dogbone fortunatamente l'angolo di sterzo massimo è di 30 gradi come da schema sopra, a me interesserebbe più che altro riuscire a eliminare l'ackerman, non ampliare la sterzata o non particolarmente. per questo la prima ida è stata quella di spessorare il perno di sterzo, temo che l'estensione dei barilotti possa aumentare la sterzata max piuttosto che pareggiare su ambo i lati
Il countersteer per ora non è fondamentale, arrivo da un telaio a cardano e vorrei rimanere in 4x4 almeno x ora per questo potrei anche accontentarmi della sterzata originale in termini di massimo angolo disponibile da stock