Come giustamente ti ha scritto Antonio i freni possono in alcuni casi fare rumore a random, quindi non sempre, es:
-auto sollevata e ruota che gira a mano, no rumore
-velocità costante in X diverse velocità, no rumore
-accelerazione anche decisa, no rumore
-retromarcia o scalata di marcia, si rumore
mi pare sia il tuo caso, quindi togli le ruote, guarda bene la pastiglie dei freni dopo smontate e molto probabilmente ne troverai una molto più usurata della parallela, in questo caso sai che quella è la pinza che non scorre (inchiodata) a questo punto o la revisioni o la cambi assieme ai 2 pernetti di guida.
-auto sollevata e ruota che gira a mano, no rumore
-velocità costante in X diverse velocità, no rumore
-accelerazione anche decisa, no rumore
-retromarcia o scalata di marcia, si rumore
mi pare sia il tuo caso, quindi togli le ruote, guarda bene la pastiglie dei freni dopo smontate e molto probabilmente ne troverai una molto più usurata della parallela, in questo caso sai che quella è la pinza che non scorre (inchiodata) a questo punto o la revisioni o la cambi assieme ai 2 pernetti di guida.