regolare il freno a mano che non tira

[il Mamo]

per smontare le pinze per cambiare i dischi quel registro va toccato ?

Si, in pratica per allargare i pistoncini per permettere alle nuove pastiglie (più spesse delle vecchie consumate) di entrare nella loro sede, si svita quel registro che automaticamente allontana i pistoncini.
Si procede al cambio pastiglie.
Si rimonta tutto.
A ruota sollevata la si fa girare e si stringe il registro finchè la ruota non si blocca, poi si svita leggermente il registro.

può darsi che sia stato lubrificato troppo e non fa tenuta?

Non credo. A me nemmeno verrebbe in mente di lubrificarla..

quindi nell'ordine, auto sul ponte , freno a mano abbassato, si serra al massimo il registro, si controlla che le ruote non girino e poi si allenta di 1/3 di giro?

ciao e grazie

Non al massimo. Finchè la ruota non tende a bloccare. Va fatto su entrambe le ruote posteriori.