Si, come dice doppiaeffe, molto probabilmente sono o il motorino del minimo o il tps. Perche provando a staccarli il problema non si presenta, io per ora ho risolto parzialmente (nel senso che me lo fa molto raramente) staccando di proposito i sensori e cancellando gli errori, sembra come si fossero resettati. Comunque appena posso compro il motorino e il tpa anche io.
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"Adding power makes you faster on the straights. Subtracting weight makes you faster everywhere" Colin Chapman