il cambio si blocca

[giglioenri]

Buonasera.....
Spesso la prima o la retro rimangono bloccate, e l'auto va avanti o indietro a secondo della marcia, quindi o mollo lentamente la frizione con il pedale del freno schiacciato per fare in modo che che si spenga, o insisto sulla leva finche' non si sblocca.
Ho sentito parlare di master e slave, pero' non ho perdite di olio, i livelli sono ok, e il colore dell'olio non mi sembra nero.
Voi che ne dite?.....